古代城市规划的鼻祖级范例是《周礼·考工记》中的周王城。
其中记载是“匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”这里就出现了无论从历史课本还是各大城市景区的耳濡目染中，我们可以知道的“前朝后市”“中轴对称”“左祖右社”等概念。《考工记》中周王朝规划中的这些概念一直影响着后世的城市创造者们。